Lipie położone jest w gminie Rąbino, w powiecie świdwińskim. Wieś położona jest przy drodze prowadzącej z Rąbina do Świdwina. Do siedziby gminy w Rabinie odległość wynosi ok. 7 km, natomiast do siedziby powiatu w Świdwinie jest ok. 16 km.

Lipie to wieś sołecka. W skład sołectwa wchodzą również Jezierzyce i Paszęcin. Miejscowość jest ładnie położona, na prawym brzegu Mogilicy. Lipie mają długą historię, prawdopodobnie już w IX-XII w. istniał tu gród, otoczony wałem kamienno-ziemnym. Dawniej we wsi istniał zamek biskupi. Nie bez powodu wybrano tę lokalizację - miejsce to wykazuje dobre cechy obronne. Położone jest bowiem ponad 25 m nad dnem rzeki. Zamek założył biskup kamieński Herman vob Gleichen. Zamek wybudowano w latach 1276-1280, aby bronił ziemie biskupie przed najazdami Brandenburczyków. Zamek w późniejszych czasach zmieniał właścicieli kilka razy. W swej historii Lipie otrzymało prawa miejskie lubeckie. Jednak później je utraciło. We wsi istniał również folwark, który także zmieniał właścicieli. Z dawnych czasów do dziś nie przetrwała warowna budowla. Pozostały jednak zabudowania folwarczne, w tym dwór. Mieści się dziś w nim plebania. Jest to obecnie budynek bezstylowy. Pozostał również park dworski, który dawniej był otoczeniem dworu. Powierzchnia parku wynosi 6 ha. Założono go w II połowie XIX w. w stylu krajobrazowym. Poza zabudowaniami dworskim we wsi warto obejrzeć kościół gotycki rzymskokatolicki p.w. Matki Boskiej Częstochowskiej. Został on wybudowany w 1462 r. z cegły i granitu, później przebudowano go w XIX w. Do czasów obecnych z zabytkowego wnętrza kościoła zachowały się: ambona rokokowa z XVII w. oraz dwa dzwony na wieży. We wsi znajduje się Ośrodek Edukacji Ekologicznej utworzony przez Związek Miasta i Gmin Dorzecza Parsęty z siedzibą w Karlinie, w celu m.in.: prowadzenia edukacji ekologicznej dla dzieci i młodzieży gmin należących do Związku. Ośrodek organizuje zielone szkoły, warsztaty, szkolenia, konferencje, kolonie letnie i imprezy integracyjne, dysponuje dwiema salami konferencyjnymi, 48 miejscami noclegowymi w boksach dwu i trzypokojowych wyposażonych w łazienki.