Wieś znajduje się na Równinie Białogardzkiej, we wschodniej części województwa zachodniopomorskiego, w powiecie koszalińskim, jest oddalona o 8 km na południowy zachód od Koszalina, 29 km na północny wschód od Białogardu i 144 km na północny wschód od Szczecina. Miejscowość leży przy drodze krajowej nr 6.

Pierwsza wzmianka w dokumentach pochodzi z 1276 roku, jednak badania archeologiczne wskazują na to, że osada istniała tu już w IX-XII w. Nazwa miejscowości może pochodzić od słowiańskiego Biczi-kierz (Byczy Krzak), co zostało następnie przekształcone przez niemieckojęzycznych urzędników do Bysicker, od czego utworzono po 1945 roku obecną nazwę. Wieś od XIV wieku znajdowała się w posiadaniu rodu von Holken (z pobliskiego Nosowa), jednak przez wieki wielokrotnie zmieniała właścicieli i należała także (przynajmniej część obszarów) m.in. do rodów von Kameke, von Kranksporn, von Heidebreck, a ostatnim właścicielem był Edward graf von Herzberg. W okresie, kiedy wsią władała rodzina von Kameke, powstał zespół pałacowo-parkowy. Założenie parkowe pochodzi z przełomu XVIII i XIX wieku, jednak obecny pałac wybudowano w 1907 roku. Jest to budowla w stylu eklektycznym z elementami secesyjnymi, dwukondygnacyjna, z pseudoryzalitem zwieńczonym wystawką w osi elewacji. Wewnątrz znajduje się ciekawa klatka schodowa, zdobiona motywami geometrycznymi oraz salon z dwoma neogotyckimi kominkami. Na terenie parku o powierzchni 2,5 ha zachowały się liczne przykłady starodrzewu.

Innym zabytkiem Biesiekierza jest kościół pw. Chrystusa Króla, przebudowywany w XVII i XIX wieku, jednak wciąż zawierający w sobie mury jeszcze z wieku XIV. Wewnątrz zachowało się historyczne wyposażenie: barokowy ołtarz (z nieistniejącego kościoła w Kraśniku), chrzcielnica z XVII w., dwie barokowe rzeźby, fragment nastawy ołtarzowej, a na wieży – gotycki dzwon.

Niewątpliwą atrakcją miejscowości jest Pomnik Ziemniaka, który upamiętnia wyhodowanie tu nowej odmiany tego warzywa. Monument autorstwa Wiesława Adamskiego odsłonięto w 1983 roku, ma 9 metrów wysokości, a sama bulwa mierzy 3,95 m. Jest to prawdopodobnie największy tego typu obiekt na świecie.

Biesiekierz jest siedzibą gminy wiejskiej. Mieści się tu urząd gminy, biblioteka, przedszkole, szkoła podstawowa, gimnazjum, posterunek policji, jednostka Ochotniczej Straży Pożarnej i wiejskie boisko.

Okolice można eksplorować pieszo i na rowerach, a przepływająca nieopodal rzeka Radew stwarza możliwości organizowania spływów kajakowych, jest rzeką o wodach I klasy czystości, w których żyją takie ryby, jak łosoś, pstrąg, lipień czy troć, co z pewnością zachęci także wędkarzy, podobnie jak pobliskie Jezioro Parnowskie. Na północny zachód od wsi znajduje się rezerwat Wierzchomińskie Bagno, którego celem jest zachowanie ekosystemu zarastającego jeziora, torfowiska i otaczających lasów (bór bagienny, brzezina bagienna), gdzie występują rzadkie rośliny (wrzosiec bagienny) i owady, zwłaszcza motyle (modraszka bagniczka, strzępotka sopaczka).