Fragmenty obwarowań miejskich obejmujących: mury obronne, bramy wjazdowe do miasta, wieże i baszty oraz dwie fosy, otaczają teren starego miasta. Część z nich można zobaczyć nad Zalewem przy ulicy Wilków Morskich, także przy ulicy Lipowej oraz przy ul. Słowackiego, gdzie w Bramie Wolińskiej znajduje się Muzeum Kamieni.

Mury obronne w Kamieniu Pomorskim zaczęto budować w pierwszej połowie XIV wieku, po tym jak w 1308 r. na Kamień napadli Brandenburczycy, spłonęło wówczas całe miasto. Wokół miasta wzniesiono osiem wież obronnych, w tym trzy od strony Zalewu (Rybacka, Miejska i Maślana). Od strony lądu miasto zabezpieczał mur z pięcioma wieżami i dwiema fosami. Umocnienia te nie obejmowały katedry i zabudowań kapitulnych, które były obwarowane osobnym murem. W wyniku wojny trzydziestoletniej (1618-1648) miasto i jego system obronny uległy zniszczeniu, do dziś zachowały się tylko niewielkie fragmenty murów oraz Wieża Piastowska i Brama Wolińska.

Zainteresowani poszukiwaniem śladów murów obronnych miasta mogą się udać na spacer, który zajmie ok. 2 godzin. Spacer można zacząć nad Zalewem, gdzie zachowały się fragmenty murów miejskich. Inną pozostałością dawnych murów obronnych, którą również możemy zobaczyć w okolicach Zalewu jest Furta Maślana, która jako jedna z trzech wież broniących miasta od strony akwenu przetrwała do czasów współczesnych. Spacerując śladem murów obronnych miasta nie można pominąć XIV-wiecznej Bramy Wolińskiej, reprezentującej styl gotycki. Obecnie znajduje się tutaj Muzeum Kamieni. Pozostałości murów obronnych posiadają trzech właścicieli: urząd gminy, miejscową parafię oraz skarb państwa. Nie wszyscy wykazują się jednakową dbałością o zabytek w rezultacie czego część z nich jest w kiepskim stanie.