Muzeum Kamieni mieści się w XIV-wiecznej zabytkowej Baszcie i Bramie Wolińskiej, które są pozostałością murów obronnych miasta. Położone jest na Starym Mieście, na skrzyżowaniu ulic Basztowej i Słowackiego. Znajduje się w niedalekiej odległości od Zalewu.

Muzeum powstało w 2001 roku. Jest to prywatne muzeum będące przedsięwzięciem rodziny Sokołowskich, posiadającej podobne muzeum w Szklarskiej Porębie. W ekspozycji muzeum możemy obejrzeć: liczne minerały (w tym m.in. największą w Polsce szczotkę ametystową), bursztyny (trzykilogramowy okaz z okolic Rarwina) oraz sześciokilogramowy meteoryt z oryginalnym certyfikatem. Ponadto w swoich zbiorach muzeum posiada skamieliny dinozaurów, w tym szkielety deinonycha i ornitolesa oraz kości tyranozaura, allozaura, barionyksa, celofyza i strutiomima.

Dużą atrakcję stanowi skamieniałe gniazdo z 33 jajami dinozaura kaczodziobego. Ilustracją do tej ekspozycji jest wyświetlany w muzeum film przedstawiający życie dinozaurów. W muzeum można również obejrzeć ekspozycje historyczne: jedną poświęconą historii miasta oraz drugą prezentującą repliki dawnej broni i zbroi. Na ostatnim piętrze baszty mieści się izba pamięci nazwana "Kamień wczoraj i dziś". Dodatkową atrakcją jest taras widokowy, z którego można obejrzeć panoramę miasta oraz jego okolice, a w szczególności Zalew Kamieński, wyspę Chrząszczewską oraz Głaz Królewski. W Muzeum mieści się sklep z pamiątkami.