Pierwsze wzmianki o wsi pochodzą z XIV wieku. Wówczas wchodziła ona w skład majątku kołobrzeskiego rodu Holkenów, który swoją rodową siedzibę miał w pobliskim Nosowie. W późniejszym czasie Biesiekierz wielokrotnie zmieniał właścicieli. W końcu XVIII wieku dobra nabył przedstawiciel rodu von Kamke, który zapoczątkował założenie parku. Pałac powstał w 1907 roku w stylu eklektycznym z elementami secesji. W salonie zachowały się dwa neogotyckie kominki. Pałac otacza park dworski o powierzchni 2,5 hektara. Jego ozdobą jest aleja dębowa z dziewięcioma okazami, mającymi status pomników przyrody. Dostęp do pałacu i parku jest ograniczony. W sąsiedztwie pałacu znajduje się Pomnik Ziemniaka.