Warniłęg jest położony w sercu Drawskiego Parku Krajobrazowego, na północny-zachód od Czaplinka i północ od Złocieńca. Z Czaplinka najwygodniej jest do niego dojechać przez Stare Drawsko, Kluczewo i Bolegorzyn. Ze Złocieńca trzeba jechać przez Cieszyno i Skąpe. Pozostałości parku znajdują się w centralnej części wsi.