Kościół znajduje się na Starym Mieście, w obrębie dawnych murów miejskich. Spod ratusza najwygodniej udać się pieszo ulicą Biskupa Czesława Domina. Świątynia znajduje się po prawej stronie.

Neogotycki kościół został wzniesiony w latach 1869-1870. Była to pierwsza świątynia katolicka zbudowana w Koszalinie po okresie reformacji i jednocześnie do 1945 roku jedyna tego wyznania w mieście. Kościół powstał z czerwonej cegły na planie prostokąta z wyodrębnionym trójbocznym prezbiterium. Dach nad nawą główną dwuspadowy, a nad prezbiterium pięciopołaciowy, kryty ceramiczną dachówką. Wewnątrz świątyni można podziwiać neogotyckie wyposażenie, w tym: drogę krzyżową z 1886 roku, ambonę z misternie wykonanymi płaskorzeźbami oraz witraże. Obecnie kościół pod wezwaniem Świętego Józefa jest świątynią pomocniczą rzymskokatolickiego parafii pod wezwaniem Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny w Koszalinie.