Kościół położony jest w centrum miejscowości, przy głównej drodze.

Kościół w Kiełpinie został zbudowany w XV w., a przebudowany w wieku XVII. Od strony zachodniej, z korpusu wyrasta drewniana, odeskowana wieża. We wnętrzu zachwyca barokowy ołtarz typu architektonicznego, zdobiony dekoracją akantową i figurkami aniołków. Z lewej strony prezbiterium uwagę zwraca barokowa (pochodząca z I poł. XVIII w.) przyścienna, podwieszona ambona z baldachimem i korpusem na planie sześcioboku. Od strony zachodniej zbudowana została drewniana empora chóru muzycznego z prospektem organowym. Kościół poświęcony 1 XI 1946 r. Należy do Parafii pw. Najświętszego Serca Pana Jezusa w Brojcach.

Plan nabożeństw: niedz. 11:45, czw. 16:30. Odpust: 29 VI.