Kościół znajduje się w centralnej części miejscowości Kiełpino. Do Kiełpina najlepiej dotrzeć trasą numer 20 Szczecinek - Czaplinek, skręcając w miejscowości Silnowo w oznakowaną drogę do Kiełpina.

Kościół wybudowany w XV w. i przebudowany w roku 1742. Podczas przebudowy kościoła nadano mu styl barokowy. Kościół i podporządkowany mu teren otoczone są kamiennym murem. W 1945 roku kościół p.w. św. Kazimierza został poświęcony, a odpusty odbywają się corocznie 4 marca.