Biblioteka zlokalizowana jest w pobliżu głównej ulicy miasta, będącej fragmentem drogi krajowej nr 10, z tej ulicy Wolności należy skręcić na północ w ulicę Parkową, w kierunku miejscowości Mirosław Górny. 

Biblioteka w Mirosławcu funkcjonuje od 2 lutego 1948 roku, mieszcząc się wówczas przy ulicy Wolności. Lokalizacja biblioteki zmieniała się kilkakrotnie, zaś zarówno zbiory jak i zakres działalności systematycznie się poszerzał. W latach sześćdziesiątych rozpoczęto organizować tu lekcje biblioteczne, wieczory bajek, prelekcje, konkursy literackie, historyczne, plastyczne, spotkania autorskie i wystawy książek. Od 1974 zaczęły powstawać filie w pobliskich miejscowościach a nawet punkty sezonowe w stanicach harcerskich i na koloniach letnich. Od 1989 do 2012 roku Biblioteka funkcjonowała w ramach Ośrodka Kultury. Obecnie jest odrębną instytucją, mieści się jednak nadal w jednym kompleksie budynków wraz z Ośrodkiem Kultury i Muzeum.