Muzeum Obrony Przeciwlotniczej znajduje się na terenie Centrum Szkolenia Sił Powietrznych w Koszalinie, przy ul. Wojska Polskiego, u zbiegu z ul. 4 Marca, w południowo-wschodniej części miasta. Naprzeciwko wejścia na teren obiektu znajduje się parking na ok. 30 pojazdów osobowych.

Muzeum powstało w 1976 roku przy Wyższej Szkole Oficerskiej Wojsk Obrony Przeciwlotniczej. W czterech salach zebrano zbiory dotyczące techniki i wyposażenia polskiej artylerii przeciwlotniczej od jej powstania w 1919 roku, aż po czasy współczesne.

Znajdują się tutaj działy historyczne opisujące: utworzenie polskiej artylerii przeciwlotniczej, plany rozbudowy, rozwoju i modernizacji do 1939 r., efekty walki z powietrznym przeciwnikiem we wrześniu 1939 r.; powstanie i drogę bojową artylerii przeciwlotniczej w PSZ na Zachodzie oraz działalność jednostek artylerii przeciwlotniczej 1 i 2 Armii WP; historię rozwoju artylerii przeciwlotniczej po zakończeniu II wojny światowej i wojsk obrony przeciwlotniczej do czasów współczesnych.

Ponadto w muzeum prezentowana jest kolekcja mundurów i oporządzenia żołnierzy artylerii przeciwlotniczej PSZ na Zachodzie oraz umundurowanie żołnierskie z lat 1945-90 oraz pamiątki z historii Oficerskiej Szkoły Artylerii Przeciwlotniczej i Wyższej Oficerskiej Szkoły Obrony Przeciwlotniczej z lat 1948-97.

Instytucja posiada też swoją bibliotekę, w której znaleźć można literaturę z zakresu techniki, historii uzbrojenia oraz dziejów jednostek artylerii przeciwlotniczej WP.

W ekspozycji zewnętrznej można obejrzeć wszystkie typy armat przeciwlotniczych okresu II wojny światowej, przeliczniki artyleryjskie, stacje radiolokacyjne i rakiety przeciwlotnicze będące w wyposażeniu do 1998 r.