Kościół położony w centralnej części Rokosowa, po lewej stronie drogi od strony Sławoborza. Wieś położona 6 km na północ od Sławoborza.

Kościół pochodzi z XVIII w. Został wybudowany przed 1784 r. Jest to kościół filialny parafii w Sławoborzu. Kościół ryglowy, orientowany, o konstrukcji szkieletowej wypełnionej cegłą, na kamiennym cokole, otynkowany, malowany, parterowy. Zbudowany na rzucie prostokąta, z prezbiterium zakończonym poligonalnie. Strop kościoła pseudokolebkowy wzdłużnie oszalowany, pokryty dachem dwuspadowym. W oknach kościoła widnieją piękne witraże z 1911 r. Od strony zachodniej dwukondygnacyjna wieża, nadbudowa nad kruchtą, zakończona hełmem piramidalnym, krytym dachówką.

Do zabytkowego wystroju kościoła należą: dwa kartusze herbowe drewniane, polichromowane na parapecie chóru z XVII/XVIII w., rzeźby na ambonie z XVI w., dwa polichromowane witraże figuralne. Przed kościołem znajduje się również stara chrzcielnica kamienna. Do kościoła wchodzi się przez sień i kruchtę, po zachodniej stronie. Kościół został wyremontowany dzięki staraniom mieszkańców wsi. Wejście do kościoła nie posiada schodów, tak więc jest on dostępny dla osób niepełnosprawnych. Kościół pięknie położony, w otoczeniu dużych starych drzew.