Der Leuchtturm in Jarosławiec befindet sich direkt im Zentrum, an der Szkolna-Straße. Davor erstreckt sich ein Platz mit dem Fischerdenkmal und einem Brunnen.

Der Leuchtturm ist 33,3 m hoch und mit Klinker verkleidet. Die jeweiligen Stockwerke sind durch Ziergesimse getrennt. Das Gebäude befindet sich in relativ weiter Entfernung vom Ufer (ca. 380 m). Es bietet eine wunderbare Aussicht über die Ostsee und die zwei Strandseen Wicko und Kopań. Der Leuchtturm wurde erbaut, um den Zusammenstoßen von Schiffen vorzubeugen, die in dieser Gegend – insbesondere nachts – häufig vorkamen. Der Bau war seit Anfang des 19. Jahrhunderts geplant.

Der Leuchtturm wurde unweit eines älteren Leuchtturms errichtet, der sich als zu niedrig erwies, da das Licht von den nahen Fichten aufgefangen wurde. Da die Architekten eine Erhöhung des Gebäudes nicht genehmigten und die Anwohner sich gegen das Fällen der Bäume stemmten, wurde ein neuer Leuchtturm errichtet und der alte nach einem Umbau als Leuchtturmwärterhaus weiter genutzt. Der neue Leuchtturm wurde 1838 in Betrieb genommen, die erste Lichtquelle bildeten Rapsöllampen. Das Licht war aus einer Entfernung von 16 Seemeilen sichtbar. Später wurde Acetylen als Leuchtmittel eingesetzt. Erst 1908 wurde das Gebäude mit elektrischem Licht und einem Nebelhorn ausgestattet. Im Zweiten Weltkrieg wurde der Leuchtturm schwer beschädigt. Der Betrieb wurde 1946 wieder aufgenommen. In den 1970er Jahren erfolgte eine Modernisierung – die damals installierte Anlage wird bis heute genutzt.

1993 wurde der Leuchtturm auf die Denkmalliste gesetzt. Er kann das ganze Jahr über besichtigt werden. Zur Aussichtsterrasse führen 122 Treppen.