Dworzec PKS Koszalin znajduje się przy ul. Zwycięstwa, u zbiegu ulic Zwycięstwa i Aleja Armii Krajowej, przy wiadukcie kolejowym nad ul. Szczecińską. Obok dworca znajdują się miejsca postojowe na ok. 15 pojazdów osobowych.

Dworzec autobusowy PKS w Koszalinie zbudowany został w 1960 r. Obsługuje ruch pasażerski autobusów kursujących na liniach w obrębie województwa zachodniopomorskiego. Ponadto ze stacji Koszalin realizowane są bezpośrednie połączenia na liniach pośpiesznych i zwykłych z następującymi miejscowościami: Białystok, Bielsko Biała, Kraków, Bydgoszcz, Warszawa, Jelenia Góra, Zakopane, Kłodzko, Łódź. Stacja złożona jest z kilkunastu stanowisk.

W budynku dworca do dyspozycji podróżnych są kasy biletowe, w których istnieje możliwość płatności kartami bankowymi. Ponadto można skorzystać z informacji autobusowej oraz toalety. Przed dworcem stoją pawilony handlowe, w tym kiosk z gazetami.