Domacyno położone jest w gminie Karlino, w powiecie białogardzkim. Wieś leży w odległości około 10 km na południowy-zachód od Karlina, i około 3 km na południe od drogi krajowej nr 6 Szczecin-Gdańsk. Do siedziby powiatu w Białogardzie odległość wynosi ok. 20 km.

Domacyno jest najwyżej położoną miejscowością w gminie Karlino (44 m n.p.m.). Od średniowiecza do połowy XVIII wieku Domacyno było własnością rycerskiego rodu Damitzów. W XVIII w. istniał we wsi folwark oraz 6 gospodarstw chłopskich i jedno gospodarstwo nauczyciela. Po roku 1780 Domacyno wielokrotnie zmieniało właścicieli. Majątek przejmowali kolejno:  kapitan Otto Heinrich Albrecht Borcke, baron von Roebel, Adolph von Roebel, rodzina Rübsam, rodzina Borges. Wówczas we wsi znajdował się cmentarz wielokulturowy, który nie zachował się do dziś. Istniała również szkoła. Dwór w Domacynie przetrwał wojnę, ale później w wyniku braku remontów, zaczął popadać w ruinę. Początkowo używano go jeszcze jako miejsce spotkań towarzyskich mieszkańców, funkcjonowała tu szkoła podstawowa, jednak z czasem ze względu na pogarszający się stan techniczny budynku stało się to niemożliwe. W latach 70-tych XX w. budynek wyburzono. Po założeniu dworskim pozostał we wsi park o powierzchni 10 ha. Drzewostan parku tworzą: dąb, grab, świerk i lipa w wieku około 160 lat. W parku wyróżnia się 22 gatunki drzew liściastych, 2 gatunki drzew iglastych oraz 17 gatunków krzewów. Domacyno stało się sławne, gdy ustawiono tu figurę Matki Boskiej Królowej Narodów. Figura została sprowadzona z Filipin, jako dar Filipińczyków dla narodu polskiego z wyrazami szacunku dla papieża Jana Pawła II. Statua Matki Bożej Królowej Narodu stanęła na morenowym wzgórzu w Domacynie w lipcu 1995 r. Pomysłodawcą ustawienia figury w tym miejscu jest Stefan Masternak, ożeniony z Filipinką, obecny mieszkaniec Domacyna. Twórcą statui jest światowej sławy artysta filipiński Eduardo Castrillo. Statua w Domacynie jest największą tego typu figurą w Polsce. Wysokość całej statuy wynosi 9 m, w tym samej figury Matki Boskiej 6 m. Dzieło przedstawia Matkę Bożą z wzniesionymi do góry rękoma w geście przyzywania. Od 2000 r. pod figurą rozpoczyna się coroczna cykliczna impreza pod nazwą Bieg papieski. Jej uczestnicy biegają na trasie o długości 15 km, od Domacyna do Karlina. We wsi znajduje się sklep spożywczy, ochotnicza straż pożarna oraz świetlica wiejska. Z Karlina można dojechać tu autobusem.