Kiełpino to wieś znajdująca się we wschodniej części powiatu gryfickiego w województwie zachodniopomorskim. Miejscowość od Gryfic dzieli 17 km, a od Szczecina - ponad 100 km. Do siedziby gminy w Brojcach odległość wynosi 4 kilometry. Wieś leży przy drodze wojewódzkiej nr 105.

Kiełpino to jedna ze wsi sołeckich gminy Brojce. Leży nad niewielkim zbiornikiem wodnym. Pierwsze wzmianki na temat osady pochodzą z 1315 roku. Mieścił się tutaj zamek wybudowany przez ród Manteufellów, został jednak zniszczony. Obecnie na uwagę we wsi zasługują gotycki zabytkowy XV-wieczny kościół pw. św. Piotra i Pawła oraz pomnik żołnierzy niemieckich pochodzących z okolicznych wsi poległych w czasie I wojny światowej.