Pomnik znajduje się w parku u zbiegu ulic Bankowej i Kościuszkowców, nad rzeczką Młynówką, pomiędzy wałecką „zawodówką” a przychodnią rejonową. 

Już przed wojną park ten  był ulubionym miejscem spacerów tutejszych mieszkańców, stał tu wówczas pomnik poświęcony poległym w wojnie francusko-niemieckiej 1870-1871. Został usunięty w okresie powojennym. Przez długie lata w parku nad Młynówką panowała tylko zieleń. Pod koniec lat dziewięćdziesiątych XX wieku mieszkańcy miasta podjęli inicjatywę zmierzającą do postawienia pomnika Marszałkowi Józefowi Piłsudskiemu. Wybór padł właśnie na ten park, ze względu na jego położenie w centrum miasta. W miejscu dawnego pomnika, w 1998 roku stanął nowy przedstawiający polskiego bohatera narodowego. Brązowe popiersie Marszałka wyrzeźbił prof. Mariusz Kulpa, autor wielu pomników, w tym „Daru Narodu Polskiego dla Nagasaki” stojącego w Parku Pokoju w japońskim mieście. Od tego czasu, co roku 11 listopada, właśnie przed tym pomnikiem zbierają się mieszkańcy Wałcza oraz władze powiatu i miasta, by uczcić Narodowe święto Niepodległości, tradycją stało się też składanie kwiatów  pod pomnikiem z tej właśnie okazji.