Jezioro Rakowo położone jest na Równinie Drawskiej, w powiecie choszczeńskim, w gminie Bierzwnik, na terenie Puszczy Drawskiej. Najbliżej położona jest wieś Zatom - ok. 1 km od jeziora w kierunku południowego zachodu.

Jezioro Rakowo (inaczej zwane też Rokitno, Rakieta) jest jeziorem rynnowym o średniej wielkości, gdyż jego powierzchnia wynosi 31,33 ha.
Długość jeziora określa się na 2,2 km. Maksymalną głębokość jeziora to 15 m, co klasyfikuje jezioro do grupy głębokich.
Kształt jeziora jest podłużny o przebiegu południkowym. Jezioro należy do zlewni rzeki Moczel, która to z kolei należy do zlewni rzeki Drawy.
We wcześniejszych latach na brzegach jeziora znajdowały się osady. Aktualnie w całości jezioro otoczone jest starymi lasami liściastymi z
licznymi sosnami. Brzegi są raczej dzikie, nie ma tu typowych plaż i kąpielisk, są one raczej tworzone "na dziko" przez turystów. Jest tu kilka
pomostów. Na brzegach znajdują się 2 pola biwakowe. Do pierwszego prowadzi leśna droga z Zatomia, a do drugiego brukowana z Wygonu.
Fenomenem faunistycznym jest żyjąca w jeziorze sielawa, gdyż zdarza się ona w regionie bardzo rzadko.
Jezioro jest granicą gmin - Bierzwnik i Drawno.