Ziemsko leży ok. 14 km na południowy wschód od Drawska Pomorskiego i w całości otoczone jest poligonem wojskowym. Aby dojechać do Ziemska należy z Drawska Pomorskiego kierować się drogą wojewódzką nr 175 na Kalisz Pomorski i ok. 1 km za miastem skręcić w prawo w drogę lokalną do Oleszna. Ziemsko znajduje się 4 km za Olesznem.  Do wsi nie dociera komunikacja publiczna. Przez wieś przebiegają dwa szlaki rowerowe: pomarańczowy "Ścieżki przyrodnicze" i zielony "Parki Krajobrazowe" oraz czarny szlak pieszy "Szlak grodzisk wczesnośredniowiecznych".

Ziemsko to mała osada wchodząca w skład Sołectwa Mielenko Drawskie. Obecnie znajduje się tu kilka domostw, a ich mieszkańcy przeważnie trudnią się gospodarką leśną. Lasy otaczające wieś formalnie wchodzą w skład poligonu wojskowego, jednak w najbliższej okolicy wsi nie prowadzi się ćwiczeń i manewrów wojskowych. W pobliżu znajduje się tylko obozowisko wojsk ćwiczących na poligonie i lotnisko wojskowe, ale są to obiekty zamknięte i dostęp do nich jest mocno ograniczony. Wieś ma rodowód osiemnastowieczny. Wtedy to, w związku z przeprowadzeniem prac melioracyjnych uzyskano grunty uprawne i łąki, na których założono folwark. We wsi istniał pałac, który niestety nie przetrwał działań wojennych podczas II wojny światowej. Po założeniu pałacowym pozostał jedynie zabytkowy park, w którym obecnie wytyczono ścieżkę przyrodniczą pn. "Park Ziemsko - Zalewy Studnickie". Park znajduje się w północnej części wsi, na wzgórzu łagodnie opadającym w kierunku podmokłych łąk. Ścieżka przyrodnicza ma 2 km długości w wiedzie od parkingu w centrum wsi, przez park do wieży obserwacyjnej nad zalewem. Zalewy Studnickie to kilka płytkich zbiorników wodnych przylegających do Ziemska od strony zachodniej, porośniętych gęstymi szuwarami i trzcinowiskami. Zalewy są miejscem gniazdowania i ostoją wielu różnych gatunków ptactwa wodnego. Na skraju Ziemska, tuż przy zalewach wybudowano wieżę obserwacyjną, skąd w doskonałych warunkach można obserwować bytujące tu ptactwo. Przy wieży znajdują się wiaty, ławki i stoły oraz tablice informacyjne.