Kościół znajduje się w centralnym punkcie wsi Rosnowo, na niewielkim wzniesieniu.

Kamienny, romański kościół wzniesiony został w drugiej połowie XIII w. Umiejscowiony został na wzniesieniu. Początkowo była to budowla salowa, na planie prostokąta, orientowana, bez chóru oraz wieży. W 1716 r., kościół został gruntowanie przebudowany, zyskał dzięki temu cechy barokowe. Od zachodu wbudowano wieżę zwieńczoną latarnią i hełmem. Wewnątrz ściany pokryte zostały malowidłami, wzniesiono także emporę. W 1847 r. świątynie poddano gruntownej renowacji. W 1897 r. dobudowano od strony południowej zakrystię o neogotyckich formach. W 1909 r. natomiast odnowiono wieżę. Po II wojnie światowej, kościół był nieużytkowany, uległ przez to zniszczeniu. W 1960 r. rozpoczęły się prace budowlane.
Wewnątrz świątyni znajduje się barokowy ołtarz z 1716 r., neogotycka chrzcielnica z 1897 r., drewniana empora organowa bez instrumentu. Na północnej ścianie zakrystii widnieje ścienne malowidło z końca XIX w. W portalach natomiast zamocowano XIX-wieczne drzwi.

Kościół poświęcony 21 XI 1965 r. Należy do Parafii pw. MB Nieustającej Pomocy w Trzcińsku Zdrój.

Plan nabożeństw: niedz. 10:00, czw. 16:30. Odpust: Uroczystość Chrystusa Króla.