Muzeum w Koszalinie położone jest w centrum miasta, na północ od ratusza, u zbiegu ulicy Młyńskiej i Podgrodzie. Obok budynku znajduje się parking na ok. 20 pojazdów osobowych.

Pierwowzorem muzeum koszalińskiego była otwarta w 1912 roku w ratuszu wystawa niemieckiego Towarzystwa Krajoznawczego i Ochrony Kraju. Dwa lata później w Koszalinie powstała profesjonalna placówka muzealna. Na bazie jej zbiorów w 1947 roku powstało obecne Muzeum w Koszalinie. Od 1991 roku placówka ma swoją siedzibę w Pałacu Młynarza.

Koszalińskie zbiory są prezentowane na wystawach stałych i czasowych w ramach działów: etnografii, historii miasta, numizmatycznego i sztuki współczesnej.

Aktualnymi wystawami stałymi są: „Koszalin od średniowiecza do współczesności”, „Pradzieje Pomorza”, „Monety i medale”, „Wyspa kulturowa”, „Kuźnia pomorska”, „Osieki 1963-81”, „Warsztat szewski”, „Sztuka dawna i rzemiosło od baroku do secesji”.

Ponadto Dział Etnograficzny organizuje na dziedzińcu muzealnym Jarmark Jamneński. Odbywa się cztery razy do roku: trzy razy w sezonie letnim oraz w grudniu, przed świętami Bożego Narodzenia. Jarmarkowi towarzyszą m.in. występy zespołów folklorystycznych. Muzeum uczestniczy w majowej Nocy Muzeów, a w czerwcu organizuje dziecięcy przegląd folklorystyczny „Przedszkolaczek ci ja, czyli zabawy z tańcem, muzyką i piosenką”.