Żeńsko znajduje się ok. 20 km na północ od Mirosławca, leży ok. 2 km na południe od Żabina i ok. 1,5 km na północ od wojskowej 12 komendy lotniska Mirosławiec. Niespełna 3 km od Żeńska przebiega droga wojewódzka nr 177 łącząca się z drogą krajową nr 10.

Żeńsko, ówczesna nazwa Borujsko, znane jest jako miejsce ostatniej szarży w historii Wojska Polskiego, która miała miejsce 1 marca 1945 r. W roku 2011 w szczecinie  powstała Grupa Rekonstrukcji Historycznej „ Borujsko” , która przekazuje wiedzę i odkrywa fakty tej bitwy, niezwykle ważnej dla Polaków. Żeńsko to rejony gdzie poza bogactwem zróżnicowanych form przyrody czuć ducha historii. Przez teren wsi wiedzie niebieski szlak turystyczny „ im. I Warszawskiej Dywizji Kawalerii” o długości 52 km. Trasa szlaku przebiega południowym skrajem Pojezierza Drawskiego wzdłuż jeziora Lubie, następnie za Wierzchowem, przez lesiste tereny Równiny Wałeckiej. Samo Żeńsko położone jest na wzniesieniu i góruje nad okolicą.