Wieś położona we wschodniej części gminy Wałcz, przy drodze nr 2327, Witankowo - Czechyń - Nowa Szwecja, w odległości 11,5 km na wschód od Wałcza, nad rzeką Dobrzyca.
Dojazd z Wałcza drogą krajową nr 10 w kierunku Piły, za wsią Witankowo należy skręcić na północ.
Wieś istniała już w XV wieku, potem została na kilkadziesiąt lat wyludniona. Osadnictwo nastąpiło dopiero w latach 1592-1595, a wieś otrzymała powtórne prawa lokacyjne od starosty wałeckiego Jana Gostomskiego w 1586 roku. Należała wówczas do dóbr królewskich. W 1773 roku liczyła 22 domostwa. Przy wsi, nad rzeką zachowały się coraz słabiej widoczne pozostałości po kuźni – lemieszarni z pierwszej połowy XIX wieku, wybudowanej na miejscu dawnej kuźni żelaza. Lemieszarnia czynna była do 1956 roku, produkowano tu lemiesze do pługów przy pomocy młotów poruszanych trzema kołami wodnymi. Na początku lat 70-tych była ona rekonstruowana przez studentów Koła Naukowego Meliorantów z Akademii Rolniczej w Poznaniu.
W dawnym parku dworskim można spotkać ciekawe okazy drzew oraz obejrzeć pałac z XIX wieku. Pałac ten został wybudowany z użyciem form neoklasycystycznych, do 1945 roku jego właściciele zmieniali się często, byli to Blumke, Plotz, von Klein, Lehmann, Rothsein, Heraz, Bockmann. Po wojnie, jak większość obiektów tego typu wykorzystywany był prze PGR. Obecnie jest własnością prywatną. W bliskiej odległości od Wiesiółki, w pobliżu drogi nr 232 do Tarnowa znajduje się grodzisko podkowiaste, o wałach dochodzących do brzegów rzeki Dobrzycy. W czasie prac wykopaliskowych w 1926 roku wydobyto tu znaczne ilości ceramiki. Grodzisko to zamieszkiwane było w czasach średniowiecznych, obecnie teren ten jest zalesiony. Miejscowość w latach 1975-1998 należała administracyjnie do województwa pilskiego.
Warto zobaczyć