Jarosławsko jest wsią sołecką położoną w województwie zachodniopomorskim, powiecie choszczeńskim. Należy do gminy Pełczyce. Jarosławsko leży ok. 10 km na południowy wschód od Pełczyc oraz ok. 23 km na południe od Choszczna.

Należy do gminy Pełczyce. Po raz pierwszy Jarosławsko zostało wspomniane w roku 1337. W XVI wieku wieś była lennem rodu von Wedel. Jarosławsko pozostało własnością tej rodziny aż do 1945 roku. W 1845 roku wybudowano tutaj dwór oraz założono park. Po II wojnie światowej na folwarkach utworzone Państwowe Gospodarstwo Rolne.

We wsi znajduje się filia biblioteki publicznej w Pełczycach. W godzinach jej otwarcia młodzież ma do dyspozycji dwa stoły do tenisa.

Odwiedzając Jarosławsko będziemy mieli okazję zobaczyć park dworski (1845 rok) oraz zabytkowy kościół filialny pod wezwaniem św. Kazimierza.