Chrapowo leży ok. 22 km na południowy zachód od Choszczna oraz ok. 4 km na zachód od Pełczyc.

Chrapowo jest wsią sołecką położoną w województwie zachodniopomorskim, powiecie choszczeńskim. Należy do gminy Pełczyce. Jest to miejscowość położona najbardziej na zachód w całym powiecie. Chrapowo zostało założone w średniowieczu oraz wspomniane po raz pierwszy w 1320 roku.W latach 50. XIX wieku wybudowano w Chrapowie dwór, który następnie został rozebrany w latach 70. XX wieku.

W Chrapowie znajduje się szkoła podstawowa im. I Dywizji Tadeusza Kościuszki.

We wsi można zobaczyć kościół filialny pod wezwaniem Świętej Rodziny (XIII oraz XIX wiek).