Miejscowość Barnkowo położona jest w południowo-zachodniej części województwa zachodniopomorskiego w powiecie gryfińskim. Do siedziby powiatu jest 40 km, do siedziby gminy w Chojnie 2,5 km. Przez miasto przebiega droga lokalna, która łączy się z drogą krajową nr 26 biegnąca z Trzcińska-Zdroju do Chojny. W pobliżu znajdują się wsie: Rurka (4,2 km na północny-wschód), Czartoryja (4,5 km na południowy-wschód), Trzcińsko-Zdrój (11 km na wschód). Do Barnkowa można się bardzo łatwo dostać, gdyż leży niecałe 3 km od drogi krajowej nr 31, którą można dojechać do Szczecina. Wieś położona jest w pięknym krajobrazowo miejscu, w pobliżu niewielkich jezior, otoczona jest pięknymi i bujnymi lasami.

Barnkowo jest bardzo małą wsią o charakterze rolniczym. We wsi znajduje się wybudowany na przełomie XIV i XV wieku kościół pw. św. Marka Ewangelisty, jego architektura utrzymana jest w stylu późnogotyckim.