Wieś Cieszeniewo leży w województwie zachodniopomorskim, w powiecie świdwińskim, w gminie Świdwin. Jest położone między Sławą i Bierzwnicą, we wschodniej części gminy Świdwin.

Cieszeniewo sąsiaduje z Bierzwnicą (4,5 km), Borkowem (2 km) i Sławą (3 km).Największą najbliższą miejscowością jest miasto powiatowe Świdwin (12 km).

Głównymi przewoźnikami są dwie firmy: PKS Gryfice oraz Witkowski Travel (busy). Około 0,5 km od miejscowości budowana jest ścieżka rowerowa, która prowadzi do największego miasta w powiecie – Świdwina. Wieś leży przy trasie (zawieszonej obecnie) linii kolejowej Barwice-Połczyn-Zdrój-Świdwin (stacja kolejowa PKP „Cieszeniewo”).

Warto nadmienić, że wieś Cieszeniewo jest jednym z etapów „zielonego” szlaku turystycznego pn. „Kocioł świdwiński” (63,5 km długości), biegnącego trasą głównych walk I Armii Wojska Polskiego z oddziałami niemieckimi w dniach od 4 do 7 marca 1945 r.

Cieszeniewo to niewielka miejscowość leżąca w województwie zachodniopomorskim, w powiecie świdwińskim, w gminie Świdwin. Miejscowość jest siedzibą sołectwa „Cieszeniewo” (o powierzchni 11,3 km²), w którego skład wchodzi również osada Kluczkówko.

Charakterystyczne elementy krajobrazu dla tego regionu to równiny sandrowe, leżące w okolicach wsi oraz wzgórza morenowe, kemy i ozy, występujące w południowej części sołectwa. Po zachodniej stronie Cieszeniewa dominuje rzeka Rega i lasy rosnące wzdłuż jej koryta. Miłośników przyrody z pewnością zainteresuje fakt, iż to właśnie tu ma swój początek jeden z piękniejszych i najdłuższych (147 km), nizinnych szlaków kajakowych. Zważywszy na okoliczność, iż dolina Regi jest ważnym pod względem przyrodniczym, korytarzem ekologicznym – jeszcze bardziej zachęca to do bliższego poznania tutejszych terenów.

W 1782 roku w Cieszeniewie istniały dwa folwarki, młyn wodny i 14 zagród chłopskich i 23 domy. Najpewniej w tutejszym majątku ziemskim 21 lipca 1754 r. urodził się pruski generał Ernst Friedrich von Rüchel. Zmarł 14 stycznia 1823 r. w swoim majątku w Białogardzie. Był jednym z dowódców w bitwie pod Jeną. W 1861 r. zbudowano kościół. W tym czasie miejscowość liczyła 465 mieszkańców, zamieszkujących w 50 budynkach. W 1883 r. utworzono pomocniczy punkt pocztowy. W połowie XIX w. liczba mieszkańców wsi wynosiła już 450. Pod koniec lat 90. XIX w. w Cieszeniewie położono tory kolejowe, łączące Świdwin z Połczynem Zdrojem. Tuż przed wybuchem II wojny światowej populacja Cieszeniewa wynosiła 404 mieszkańców. Wyzwolenia wsi dokonali żołnierze I Armii Wojska Polskiego 6 marca 1945 r. Przy czym w trakcie walk wzięto do niewoli 100 jeńców oraz zarekwirowano znaczne ilości sprzętu.

8 km od miejscowości znajduje się 21 Baza Lotnictwa Taktycznego.

Od 2003 r. we wsi nie funkcjonuje żadna szkoła. Wówczas z powodu małej liczby dzieci została zamknięta szkoła podstawowa. Natomiast w 2011 r. został zbudowany plac zabaw dla dzieci z miejscowości.

Co roku w Cieszeniewie odbywa się festyn. Popularne są również dyskoteki, które odbywają się w „klubie”. Pełni on funkcję niepisanego centrum rozrywki wsi. Dla mieszkańców organizowane są tam także zawody np. tenisa. W budynku umiejscowiona została kawiarenka internetowa. Odbywają się tam zebrania, w których podejmowane są decyzje w sprawie tej miejscowości.

Warto zobaczyć kościół parafialny pw. Najświętszego Serca Pana Jezusa. Jest to kamienno-ceglana neoromańska świątynia zbudowana w 1859 r. Obok budowli znajduje się dzwonnica datowana na lata 60. XIX w. Co ciekawe kościół powstał na miejscu znacznie starszego obiektu, wybudowanego w 1499 r. i wyburzonego w połowie XIX w. Przypuszczalnie powodem rozbiórki był zły stan techniczny. Parafia Cieszeniewo liczy cztery kościoły, jeden parafialny, pozostałe trzy (w Bierzwnicy, Kluczkowie, Sławie) to kościoły filialne. W Cieszeniewie znajduje się także cmentarz, pochodzący z przełomu XIX i XX w., założony pierwotnie jako ewangelicki. Cmentarz ten jest w dalszym ciągu czynny.

Kolejną ciekawostkę, którą kryje w sobie wieś Cieszeniewo to zabytek archeologiczny. Mianowicie w zachodniej części sołectwa znajduje się grodzisko stożkowe, wyżynne. Badacze szacują jego powstanie na okres wczesnośredniowieczny.