Wieś znajduje się w gminie Cedynia powiatu gryfińskiego. Położona w zakolu Odry, w niewielkiej odległości od rzeki. Leży przy lokalnej drodze nr 125 prowadzącej do Chojny. Od południa sąsiaduje z Lubiechowem Dolnym (4,5 km), natomiast od północy z wsią Piaski (5,5 km). Teren wsi należy do Cedyńskiego Parku Krajobrazowego oraz do północnej części Żuławów Cedyńskich. Od wschodniej części wsi rozciągają się bujne lasy.

Bielinek został założony w czasach średniowiecznych. Pierwsza o nim wzmianka pochodzi z 1337 r., z księgi ziemskiej margrabiego Ludwiga. Od końca XV w. miejscowa ludność zajmowała się rybołówstwem. Na początku XVIII w. została wybudowana cegielnia, a kilka lat później smolarnia. Od połowy XIX w. wieś systematycznie rozrasta się. Po ukończeniu w 1858 r. budowy wałów ochronnych koryta Odry, powstał port zimowy, który służył do schronienia barek. 
Na początku XVIII w. wybudowano szachulcowy kościół, który nie przetrwał. Na jego miejscu na początku XX w. stanęła ceglana świątynia neogotycka. Obecnie jest ona odbudowywana. Kościół obrał formę neobarokową, z symetrycznie ulokowaną wieżą, wybudowany z bloczków betonowych. 
W 1896 r. w południowej części wsi została zbudowana murowana przepompownia Polderu Cedyńskiego. Pokryta jest ona spłaszczonym dachem dwuspadowym. Po modernizacji dokonanej w 1966 r. funkcjonuje do dnia dzisiejszego.