Klasztor znajduje się w nadmorskiej dzielnicy Darłowa - Darłówku, po zachodniej stronie rzeki Wieprzy, w pobliżu mostu rozsuwanego. Obok klasztoru mieści się kościół.

Franciszkanie są obecni w Darłówku od 1975 r. Pragnęli oni dać możliwość mieszkańcom i turystom uczestniczenia w niedzielnych mszach świętych bezpośrednio w Darłówku (turystycznej części Darłowa), bez konieczności udawania się np. do świątyni Mariackiej w Darłowie, leżącej  w odległości 2 km od tego miejsca. Zakupiono dom, w którym zamieszkał pierwszy zakonnik, później mieszkało tu trzech zakonników. Zaadaptowali oni jeden z budynków gospodarczych na salkę katechetyczną i kaplicę. Pierwsza msza święta odbyła się w 1979 r. Dekretem biskupa koszalińskiego klasztor został erygowany w Darłówku w dniu 17 lutego 1981 r., ustanowiono tu również wikariat pw. św. Maksymiliana Marii Kolbego. Rok później wikariat przemianowano na niezależną parafię. Kamień węgielny pod nowo budowany kościół i klasztor poświecono 24 czerwca 1989 r. Biskup Ignacy Jeż poświęcił kościół i klasztor w dniu 17 czerwca 1993 r. Obecnie wspólnotę klasztorną tworzy czterech braci. Bracia prowadzą posługę rekolekcyjną, organizują dni skupienia oraz rekolekcje adwentowe i wielkopostne.