Muzeum Historii Ziemi Kamieńskiej znajduje się w Zespole Katedralnym, dokładniej w Pałacu Biskupim oraz kapitularzu katedry kamieńskiej. Zespół katedralny znajduje się we wschodniej części Starego Miasta.

Muzeum Historii Ziemi Kamieńskiej zostało założone w 2006 roku z inicjatywy społecznej archeologa Grzegorza Kurki oraz Towarzystwa Miłośników Ziemi Kamieńskiej. Muzeum mieści się w pomieszczeniach kapitularza Katedry Kamieńskiej oraz Pałacu Biskupim. Pomysł powołania muzeum zrodził się w 2004 roku podczas inwentaryzacji zbiorów zgromadzonych na strychu katedralnego wirydarza, Wówczas znaleziono dużą ilość zabytków. Spora część nigdy nie była udostępniona, więc postanowiono je wyeksponować.

Wśród muzealnych eksponatów znajdują się m.in. 4 toporki neolityczne, 1 siekierka krzemienna, sierp krzemienny kultury pucharów lejkowatych, skrobacz krzemienny z VI-V wieku p.n.e., gliniany kubek kultury łużyckiej, urny popielcowe, naczynie typu Bombentopf z XIII wieku, średniowieczna kościana oprawa na sierp, fragmenty naczyń wczesnośredniowiecznych, fragmenty kamionkowej ceramiki importowanej, fragmenty dębowej łodzi - dłubanki z V-VI wieku n.e., witraże, skamieliny ryb z ery paleozoicznej i muszli amonitów z ery mezozoicznej, skały, minerały, kości zwierzęce, możdżeń tura z widocznymi nacięciami na powierzchni, skorupa żółwia, żuchwa hipopotama, miecz ryby piły, średniowieczna podkowa z rakami służącymi do jazdy konnej na mokradłach, żelazne kule armatnie, fragment miecza średniowiecznego, fragment kamiennego epitafium znalezionego w 1873 roku na terenie poklasztornym.
Oprócz wyżej wymienionych zabytków w muzeum umieszczono eksponaty wystawiane od wielu lat w Skarbcu Katedralnym. Są to renesansowe kafle piecowe m.in. szkliwiony kafel z portretem księcia Barnima XI i kafle fryderycjańskie z połowy XVIII wieku.

Zbiory muzeum prezentowane są również w Pałacu Biskupim. Można tam zobaczyć dwie wystawy fotograficzne: "Historia zapisana na szkiełkach - Adolf Bartelt, kamieński fotograf" i "Miasto zatrzymane w kadrze Kamień Pomorski w fotografii Stanisława Kolasińskiego".

Poza stałą wystawą zabytków sakralnych i archeologicznych muzeum co jakiś czas otwiera nową wystawę czasową. Wystawy czasowe poświęcone są historii Kamienia Pomorskiego i np. prezentują zdjęcia dostarczone przez mieszkańców albo też ważnym jubileuszom, np. jubileuszowi Międzynarodowego Festiwalu Muzyki Organowej i Kameralnej w Kamieniu Pomorskim, czy też twórczości lokalnych artystów.

Twórcy muzeum mają nadzieję, że działalność Muzeum Historii Ziemi Kamieńskiej przyczyni się do reaktywacji Muzeum Regionalnego w Kamieniu Pomorskim.