Komenda Straży Miejskiej mieści się w siedzibie Urzędu Miasta i Gminy, który jest położony w centrum Stepnicy, przy ulicy Tadeusza Kościuszki 4. 

Straż Miejska w ramach swoich obowiązków wykonuje zadania w zakresie ochrony porządku publicznego, które wynikają z ustaw i aktów prawa miejscowego oraz zadania wynikające z zadań własnych Gminy w ramach posiadanych kompetencji. Zajmuje się m. in. ochroną spokoju i porządku w miejscach publicznych, ochroną obiektów komunalnych i urządzeń użyteczności publicznej, współdziała z właściwymi podmiotami w zakresie ratowania życia i zdrowia obywateli, pomaga w usuwaniu awarii technicznych i skutków klęsk żywiołowych oraz innych miejscowych zagrożeń, współdziała z organizatorami i innymi służbami w ochronie porządku podczas zgromadzeń i imprez publicznych. Straż współpracuje z Policją, Strażą Pożarną. Prowadzi również akcje prewencyjne. Przed urzędem znajduje się kilka miejsc parkingowych dla interesantów.