Jezioro Lipowo znajduje się w powiecie myśliborskim, w gminie Dębno, a dokładnie w jej stolicy - miejscowości Dębno, na północny wschód od jej centrum. 
Wzdłuż północnego brzegu biegnie ulica Grunwaldzka, natomiast równolegle do brzegu południowego ulica Promenada.

Jezioro Lipowo zajmuje powierzchnię 10,8 ha i w całości znajduje się na terenie miasta Dębna. Jego średnia głębokość to około 4 m, w najgłębszym miejscu natomiast wartość ta dochodzi do 8,5 m.

Jezioro otoczone jest parkiem miejskim (wschodni brzeg) oraz zabudowaniami mieszkalnymi. Nieopodal parku miejskiego znajduje się pomost, plaża oraz strzeżone, miejskie kąpielisko.
Zainteresowani uprawianiem sportów wodnych mają możliwość wypożyczenia sprzętu pływającego. Na plaży wyznaczono także boisko do gry w siatkówkę plażową,

W okolicach jeziora przebiega szlak rowerowy żółty „Nad rzeką Kosą” oraz pieszy "Szlak Templariuszy i Joannitów".