Jezioro Kaleńsko leży w środkowej części Pojezierza Drawskiego, ok. 5 km na południowy zachód od Czaplinka. Aby tam dojechać, z centrum Czaplinka należy kierować się na zachód w kierunku Drawska Pomorskiego i przy dużym parkingu zlokalizowanym nad jeziorem Drawsko należy skręcić w lewo w lokalną drogę (znajduje się tam drogowskaz Stare Kaleńsko 9 km). W pobliżu jeziora przebiegają dwa szlaki rowerowe: czarny "Lobeliowe jeziora" i czerwony "Rzeka Drawa".

Jezioro Kaleńsko to jedno z piękniejszych jezior Pojezierza Drawskiego. Położone w lesie, z dala od głównych szlaków komunikacyjnych i większych miejscowości, ciągle pozostaje nieodkryte przez turystów. Kaleńsko jest typowym jeziorem rynnowym, ma powierzchnię 114 ha i maksymalną głębokość 24 m. Nie posiada wysp, ale linia brzegowa jest bardzo urozmaicona. W południowej części jeziora duży półwysep głęboko wrzyna się w jeziorną toń, dzieląc praktycznie akwen na dwie części: zatokę zachodnią i wschodnią. Największym atutem jeziora jest krystalicznie czysta i przejrzysta woda. Zbiornik zaliczany jest do tzw. jezior lobeliowych. Są to rzadko spotykane jeziora, w których występuje lobelia jeziorna, niepozorna roślina spotykana tylko w najczystszych wodach. Jezioro jest zagospodarowane turystycznie w bardzo niewielkim stopniu. Na południowym brzegu, u nasady półwyspu znajduje się Ośrodek Wypoczynkowy Stare Kaleńsko, oferujący noclegi w budynku głównym (dawny pałac) oraz w drewnianych domkach campingowych. W ośrodku znajduje się ponadto kawiarnia, plaża i przystań z pomostami oraz wypożyczalnia sprzętu wodnego. Z uwagi na dużą przejrzystość wody jezioro jest atrakcyjnym miejscem dla płetwonurków oraz dla wędkarzy. Z licznych kładek i małych pomostów można łowić wiele gatunków ryb słodkowodnych. Wody jeziora szczególnie obfite są w ryby drapieżne: szczupak, okoń, węgorz. Łowi się tu także płocie, leszcze liny i karpie (w lipcu 2014 r. na Kaleńsku został złowiony rekordowy karp o wadze 27,5 kg i 112 cm długości).