Pomnik przyrody jakim jest lipa drobnolistna rośnie w powiecie choszczeńskim, w gmina Choszczno, we wsi Chełpa, na prywatnej posesji nr 14 przy głównej drodze przechodzącej przez wieś.

Lipa drobnolistna to bardzo popularny gatunek drzewa w Polsce. Spotkać ją można prawie wszędzie, w środowiskach leśnych, gdzie doszło do samowysiewu oraz jako celowo zasadzoną np. w parkach. 

Lipy drobnolistne to drzewa osiągające bardzo duże rozmiary (nawet 30 m wysokości). Cechuje je także długowieczność, niektóre okazy dożywają nawet do 1000 lat. 

Jednakże nie wszystkie okazy tego gatunku są tak unikatowe i spektakularne jak ten w Chełpie. Średnica tego okazu liczy 2 m, a obwód całego pnia to aż 5 m. Drzewo mierzy w wzwyż aż 25 m, co czyni go jednym z większych drzew w okolicy. Swoją wyjątkowość lipa zawdzięcza również wiekowi, który specjaliści szacują na ponad 150 lat. 

Najlepiej podziwiać to drzewo w sezonie letnim, w czasie pełnego zakwitu bądź tuż po nim. Jesienią drzewo także wygląda interesująco za sprawą różnobarwnie mieniących się liści.

Drzewo zostało wpisane na listę pomników przyrody w 1999 roku poprzez Rozporządzenie Wojewody Zachodniopomorskiego.