Wieś położona jest w powiecie goleniowskim, w gminie Goleniów, w odległości 7 km na północny zachód od Goleniowa i 23 km (w linii prostej) na północny wschód od Szczecina, przy drodze wojewódzkiej nr 111 z Goleniowa do Stepnicy. Miejscowość leży w Dolinie Dolnej Odry, otoczona jest polami uprawnymi i łąkami, w okolicy znajdują się też lasy należące do Puszczy Goleniowskiej.
Pierwsza wzmianka w dokumentach pochodzi z 1268 r., kiedy przyznano przywilejem lokacyjnym miastu Goleniów 120 łanów gruntów uprawnych na północ od ujścia Iny aż do rzeki Krępy i Miękowa. Obszar ten był własnością miasta do ok. poł. XVIII w. Osada, która dała początek współczesnemu Krępsku, założona została przez hrabiego von Hacka, architekta króla Prus, Fryderyka II, w 1748 r. i od jego nazwiska zyskała nazwę Hackenwalde. Nadany wtedy układ wielodrożnicy zachował się do dziś. W 1776 r. osiedlili się tu holenderscy kolonizatorzy. Od tego czasu wieś rozwija się i rozbudowuje, w 1820 roku było tu 50 budynków mieszkalnych i 66 gospodarczych, a w 1843 roku już odpowiednio 65 i 100. Duża część utrzymywała się z pracy najemnej w rolnictwie i poza nim. We wsi osiedlali się też rzemieślnicy (kowale, stolarze, krawcy, murarze, szewc), znajdowały się 3 wiatraki, 2 gospody, szkoła, piekarnia i leśniczówka, a działająca tu gorzelnia była największą z istniejących w goleniowskich wioskach. Powstały w XIX wieku kościół nie przetrwał, obecny, murowany z czerwonej cegły (pw. Matki Boskiej Królowej Polski) oddano do użytku w 1932 r. Przed 1939 r. wieś zamieszkiwało ponad 800 osób, jednak wojna i czasy po niej doprowadziły do zniszczenia wielu zabudowań, choć zachowało się kilka ceglanych i ryglowych chat z XIX i XX wieku. Od tego czasu miejscowość ma charakter typowo rolniczy.
Obecnie w Krępsku funkcjonuje Szkoła Podstawowa im. Jana Pawła II, Ochotnicza Straż Pożarna, jest też leśniczówka. W skład sołectwa wchodzi też dawna osada Twarogi.
Warto zobaczyć