Zieleniewo jest wsią sołecką położoną w województwie zachodniopomorskim, powiecie choszczeńskim. Należy do gminy Bierzwnik. Zieleniewo leży ok. 16 km na południowy wschód od Choszczna oraz ok. 10 km na północ od Bierzwnika. Przez wieś przechodzi droga wojewódzka nr 160.

Wieś została założona w XIII wieku. Duża ilość jezior i lasów z sięgającej dotąd Puszczy Drawskiej oraz dogodne ukształtowanie terenu sprzyjało rozwojowi osadnictwa już od epoki kamiennej ok. 1700 - 1300 p.n.e. Pierwsze wzmianki o wsi Zieleniewo, związane są z fundacją zakonu Cysterek w Reczu i dyplomem nadanym przez margrabiów magdeburskich w 1296 r., przekazujących cysterkom grodzisko pod miastem. Istniała już wówczas w Zieleniewie parafia z własnym duszpasterzem i świątynią. 

We wsi możemy zobaczyć kościół parafialny pod wezwaniem św. Jadwigi Śląskiej (XIII wiek, przebudowany w 1906 roku), wpisany na listę zabytków Narodowego Instytutu Dziedzictwa. W kościele znajduje się dzwon z 1861 r. i dwa kolejne z 1925 r.

We wsi znajdują się filia Gminnego Ośrodka Kultury i Sportu w Bierzwniku, szkoła podstawowa, placówka poczty, dwa sklepy, boisko i plac zabaw.