Osiek Drawski leży ok. 4 km od Wierzchowa – stolicy gminy , ok. 27 km od Kalisza Pomorskiego jadąc trasą Koszalińską. Najbliższa stacja kolejowa znajduje się w oddalonym o ok.8 km Złocieńcu. Odległość od Osieka Drawskiego do Drawska Pomorskiego wynosi 20 km. 

Osiek Drawski to wieś sołecka położona w gminie Wierzchowo, w województwie zachodniopomorskim. W źródłach wspomina się ją po raz pierwszy w 1333 roku jako "Wotzick", w Księgach Ziemskich w 1337 roku zapisano ją jako posiadłość rodziny von Wedel. 14 marca 1499 roku została nadana w lenno pomorskiej rodzinie von Borek. Osiek Drawski już na początku XIII wieku był znacząco dużą wsią. Znajdowały się tu: cegielnia, młyn, torfownia i leśniczówka oraz zakład zajmujący się produkcją gwoździ. W 1657r. wieś zaliczana była do dużych miejscowości, składała się z 24 gospodarstw rolnych oraz dużego majątku ziemskiego. Data ta to również czas wojen polsko - szwedzkich i częstego przemarszu różnych formacji wojskowych, które grabiły wszystko co było im przydatne podczas wojny. Na terenie obecnych miejscowości: Wierzchowo, Wielboki, Bonin, Żabin, Żabinek, Borujsko, Radomyśl, Nowe Laski, Będlino, Sośnica, Świerczyna, Otrzep, Psie Głowy a także Osiek Drawski stacjonowały wojska polskie wraz z czambułami tatarskimi pod dowództwem Stefana Czarneckiego. W okresie tym, Osiek, jak i większość miejscowości gminy, został poważnie zniszczony, spłonął m.in. kościół, który znajdował się na obecnym miejscu. Budowę nowego (obecnego p.w. Św. Antoniego) kościoła podjęto w roku 1663 a w roku 1691 dobudowano drewnianą wieżę kościoła. Philip von Borck ufundował dla kościoła dzwon wykonany z brązu pochodzący z 1660 r., który odlano w Zakładzie Ludwisarskim M. Conrada Schella w Kołobrzegu (znajduje się on w kościele do dziś). Od 1750 roku właścicielem Osieka został Otto von Bonin. W latach kolejnych wieś miała kilku właścicieli. W 1838 roku majątek kupił Wilhelm von Flatow, jego syn Ferdynand w 1847 roku w Osieku napisał operę -"MARTA". Kolejni właściciele majątku to Juliusz Grieben von Klot - Trautvetter a następnie Guenther Grüneisenem, który kupił majątek za 211 300 talarów. Wieś liczyła wówczas 14 gospodarstw chłopskich i majątek ziemski. W 1884r. rozpoczęto budowę drogi utwardzonej na trasie Złocieniec - Mirosławiec. Latem 1884 roku wielki pożar we wsi zniszczył obory i stodoły majątku. 1 maja 1900 o godz. 10.21 na stację kolejową w Wutzig wjechała po raz pierwszy lokomotywa kolejowa ciągnąc za sobą wagony osobowe oraz pocztowy, witana serdecznie przez dzieci szkolne, mieszkańców i ówczesnego właściciela majątku Guentera. Trudne zimy lat 1900/1901 oraz 1902/1903 bardzo mocno nadwyrężyły gospodarkę wsi. W tym czasie wieś była zamieszkana przez 587 mieszkańców. Od 1911 roku funkcjonuje w Osieku poza kuźnią i warsztatem ślusarskim, warsztat elektryczny, towarzystwo użytkowania maszyn, agencja pocztowa i telefoniczna. W 1927 wybudowano nową szkolę. W roku 1931 roku właściciel majątku uruchomił na terenie folwarku Bonin małą fabryczkę gwoździ, a w 1933r. powstał urząd pocztowy. W 1938r. w Osieku rozpoczęła działalność szkoła dla dzieci niepełnosprawnych. W marcu 1945 r. nie zanotowano większych walk o tą miejscowość. Niemniej należy wspomnieć, że w dniach 3 i 4 marca w Osieku walczyli żołnierze 2 Dywizji Piechoty im. H. Dąbrowskiego, 1 Brygady Pancernej im. Bohaterów Westerplatte i 13 pułku artylerii pancernej. Dnia 4 marca Osiek Drawski został opanowany przez wojska polskie. W walkach o wieś wsławił się chor. Kazimierz Seretny. Pośmiertnie został odznaczony Srebrnym Krzyżem Orderu Virtuti Military. W północnej części wsi znajduje się pomnik poświęcony żołnierzom poległym w walce o miejscowość. Po przejściu frontu i wprowadzeniu administracji polskiej, wsi nadano nazwę Osiek Drawski  na terenie byłego majątku ziemskiego gdzie znajduje się zabytkowy, wielokondygnacyjny spichlerz, funkcjonowała Wojskowa Komendantura Armii Czerwonej. Później na terenie majątku ziemskiego powstało państwowe gospodarstwo rolne. W połowie 1945r. spłonął zabytkowy pałac. W trakcie przejścia frontu ryglowy kościół i dom parafialny nie uległy zniszczeniu. Na początku XIX wieku, oprócz majątku, we wsi gospodarowało 12 chłopów, 5 ogrodników, 7 Budników i 18 osadników. Ponad to we wsi znajdowała się cegielnia, młyn, torfownia i leśniczówka. Wieś liczyła 231 mieszkańców i 39 domów. W ciągu XIX wieku wieś została znacznie rozbudowana. Wartym wspomnienia jest fakt, iż przez wieś prowadzi droga brukowana, pamietająca czasy potopu szwedzkiego z lat 1655 - 1660. Zatrzymywał się tutaj także w latach 70. XVII wieku król Jan III Sobieski. Przez Osiek Drawski biegnie czarny szlak rowerowy „ Dolina Wąsawy” liczący 30.7 km długości. Trasa szlaku prowadzi dookoła długiej i wąskiej rynny polodowcowej, wypełnionej wodami trzech jezior: Wąsosze , Dolnego i Górnego. Jeziora łączy nurt rzeki Wąsawy, uchodzącej do Drawy w Złocieńcu. Na trasie podróży napotyka się na zabytkowe kościoły, pałace i parki oraz potężne dęby - pomniki przyrody.