Nielep leży w zachodniej części gminy Rąbino, w powiecie świdwińskim. Przez wieś przebiega linia kolejowa nr 202 z Gdańska do Szczecina. Do siedziby gminy w Rąbinie odległość wynosi ok. 13 km, natomiast do siedziby powiatu w Świdwinie jest ok. 9 km.

Nielep jest małą wsią sołecką. Wieś swoją nazwę wywodzi ze słowiańskiego „nie-leba”, co oznacza „blisko rzeki”, tj. Regi. Nielep jest jedną z najstarszych wsi w powiecie świdwińskim. W XIV w. wieś stanowiła lenno rodu do Wedlów. Następnie przeszła na własność braci Wopersnow. Później majątek zmieniał kilka razy właścicieli, był także w rękach joannitów. W XIX w. założono we wsi dwór oraz park. Założeniu towarzyszyły zabudowania gospodarcze, w tym cegielnia i gorzelnia. Ostatnim właścicielem majątku przed wojną był Paul Seyer. Niestety dwór nie przetrwał do czasów dzisiejszych. Pozostał jedynie mały park, którego powierzchnia wynosi około 2 ha. Park założono w stylu naturalistycznym. Z tamtych czasów pozostały jeszcze we wsi pojedyncze zabudowania w konstrukcji szachulcowej. We wsi znajduje się także kościół. Jest to budowla neoromańska, wybudowana z ciosanego kamienia polnego. Do wsi można dojechać pociągiem, ze Szczecina lub Świdwina.