Rusinowo to wieś położona w województwie zachodniopomorskim, w powiecie wałeckim, w gminie Tuczno. Wieś położona jest przy drodze krajowej nr 22, na trasie Wałcz – Człopa, w odległości około 20 km od Wałcza i około 10 km od Tuczna.

Jest to jedna z najstarszych wsi w powiecie wałeckim. Tu w 1303 roku podpisany został akt nadania praw miejskich dla Wałcza. Należała do klucza dóbr tuczyńskich. Wsią władali Turnowie i Kijonowie jako wasale Wedlów – Tuczyńskich. W XIX wieku kursowała tędy poczta konna na trasie Berlin – Królewiec, tu brukowany trakt rozgałęział się wiodąc nie tylko w kierunku do Człopy, ale i do Piły. W 1828 zbudowano tu przystanek pocztowy. Przed wojną funkcjonowała tu gorzelnia i fabryczka mąki ziemniaczanej oraz stacja paliw. Obecnie wieś znana jest z działającej tu od lat stadniny koni  oraz widocznego z dala masztu. Na terenie wsi znajduje się bowiem Radiowo-Telewizyjne Centrum Nadawcze, czyli maszt przekaźnikowy RTV o wysokości 320 metrów, będący najwyższą konstrukcją województwa.