Bronikowo leży około 8 km od Mirosławca i ok. 6 km od Próchnowa, przy drodze łączącej Mirosławiec z Tucznem. Do siedziby powiatu w Wałczu odległość wynosi ok. 25 km.
Pierwsze wzmianki o tej miejscowości pochodzą z 1337 roku. W przeszłości osada ta nazywała się Brunkowo. W 1470 roku wieś należała do rodziny Marcinkowskich, od 1504 roku do XVI wieku wchodziła w skład dóbr Wedlów-Tuczyńskich z Tuczna, którzy oddawali ją wasalom. W roku 1514 majątek stał się powodem konfliktu granicznego między Wedlami z Tuczna a Wedlami z Mirosławca. Ostatecznie Bronikowo zakupiła rodzina von Anklam (jedna z rodzin wasalskich), która z czasem przyjęła polskie nazwisko Bronikowskich. W roku 1610 w Bronikowie wybuchł groźny pożar, który zniszczył niemal doszczętnie całą wieś. W roku 1736 funkcjonował tutaj folwark ze słodownią. W 1772 roku Bronikowo znalazło się pod zaborem pruskim. W roku 1775 wybudowano tu ryglowy, salowy kościółek z interesującym ludowym wystrojem wnętrza z końca XVIII stulecia. Warte uwagi są również domy o konstrukcji ryglowej ze skromnymi zdobieniami architektonicznymi. Atrakcją przyrodniczą okolic Bronikowa jest stado wolnościowe żubrów, które można często spotkać przy drodze Bronikowo - Piecnik oraz stada żurawi, które zbierają się w tych okolicach na odpoczynek w czasie przelotów.
Warto zobaczyć