Pieńkówkoto miejscowość położona ok. 15 km na północny wschód od Sławna. Kierując się od Sławna do Pieńkówka, należy skręcić w miejscowości Tyn w lewo w wąską drogę wyłożoną płytami jumbo. Dojazd do niej możliwy jest własnym środkiem transportu lub komunikacją autobusową ze Sławna lub ze Słupska.

Jest to wieś, w której większość zabudowań pierwotnie położona była wzdłuż głównej drogi przebiegającej przez miejscowość. Pieńkówko powstało w XVII w. jako kolonia Pieńkowa. W pobliżu miejscowości przepływa rzeka Wieprza. Miłośnicy kajakarstwa mogą od niedawna korzystać z wybudowanej tu przystani oraz terenu rekreacyjnego. Stoją tu: altana, drewniane stoły i ławy. Wydzielono także plac do palenia ognisk. Przez Pieńkówko przebiega szlak rowerowy żółty - trasa regionalna, która prowadzi po terenie gmin Postomino i Słupsk. W Pieńkowie aktywnie działa Stowarzyszenie na Rzecz Rozwoju i Aktywności Pieńkowo-Pieńkówko "Razem Lepiej", przyczyniając się do integracji i rozwoju miejscowości Pieńkowa i Pieńkówka. Znajduje się tu wiejskie boisko.