Żelichów leży w południowo-wschodniej części gminy Cedynia, w powiecie gryfińskim. Znajduje się przy lokalnej drodze łączącej się z drogą wojewódzką nr 125 biegnącej z Morynia do Cedyni. Drogą tą można również dojechać do drogi krajowej 31, którą jadąc w kierunku północnym można dostać się do Chojny (18 km), Widuchowej (39 km), Gryfina (56 km) aż do Szczecina (82,6 km). Wieś sąsiaduje z Nowym Objezierzem (5,8 km na północny-zachód), siedzibą gminy Moryń (10 km na zachód) , Orzechowem (4,4 km na północ) i Golicami (3,9 km na wschód). Otoczony jest rozległymi polami rolnymi, niewielkimi zbiornikami wodnymi, od terenów leśnych dzieli go odległość ok 2 km.

Żelichów jest średniej wielkości wsią sołecką. Ze względu na dużą liczbę gospodarstw rolnych i pół uprawnych zyskała charakter rolniczy. 
Wieś pochodzi z czasów średniowiecznych. Pierwsze o niej wzmianki pochodzą z 1337 r. z zapisków margrabiego Ludwiga Starszego. Początkowo zarządzał nią Hennings von Jagow, następnie w 1460 r. właścicielem jej został biskup lubuski Liborius von Schlieben. Od 1466 r. Żelichów należał do zakonu joannitów, którzy w 1662 r. założyli w centralnej części wsi folwark. W XIX w. powstał w pobliżu drugi zespół folwarczny.
Najważniejszą atrakcją wsi jest wybudowany w XIII w. kamienny kościół. Świątynia p.w. NMP Królowej Polski posiada dekorowany spadzisty dach, wyprowadzoną w XVIII w. ostrołukową wieżę, otoczona jest kamiennym murem, na jej terenie znajdują się dwa cmentarze obsadzone drzewami liściastymi.
Kolejną atrakcją miejscowości jest dwór z 1900 r., wybudowany na pozostałościach pierwotnego budynku dworskiego. W jego sąsiedztwie można zobaczyć dobrze zachowane zabudowania folwarczne, które obecnie służą hodowli koni sportowych, oraz park dworski wraz z uroczym stawem i starodrzewiem, w skład którego wchodzą lipy, kasztanowce, graby, jesiony oraz modrzewie.