Biblioteka znajduje się we wschodniej części miasta. Od Bramy Wysokiej przy ul. Powstańców Warszawskich należy kierować się na północny wschód do najbliższego skrzyżowania z ul. Curie-Skłodowskiej. Następnie skręcić w prawo. Po przejściu ok. 150 m - przy delikatesach „BaTo” - należy skręcić w lewo. Parterowy budynek biblioteki znajduje się po lewej stronie ulicy.

Istnienie pierwszej powszechnej biblioteki na terenie miasta Darłowa datuje się na rok 1897. Po II wojnie światowej biblioteka rozpoczęła działalność już od roku 1948. Na przestrzeni lat przechodziła różne zmiany organizacyjne i lokalowe. Od 2009 roku biblioteka jest samodzielną jednostką noszącą nazwę Miejska Biblioteka Publiczna im. Agnieszki Osieckiej. Księgozbiór biblioteki wynosi 32712 pozycji, zawiera się w nim również księgozbiór regionalny. Biblioteka posiada katalog online, oprócz tego udostępniono tu darmowe WiFi. Z zasobów biblioteki korzysta około 20% populacji mieszkańców miasta.

Biblioteka to nie tylko wypożyczalnia i czytelnia, lecz również prężny ośrodek kultury. Odbywają się tu spotkania autorskie (zwłaszcza promujące twórczość lokalnych pisarzy), rozmowy z ciekawymi ludźmi, wystawy, okolicznościowe formy pracy z czytelnikiem. Ośrodek organizuje szereg imprez dla dzieci i młodzieży - szczególnie w okresie ferii. Biblioteka jest organizatorem eliminacji miejskich i powiatowych Wojewódzkiego Konkursu Recytatorskiego "Ptaki, Ptaszki i Ptaszęta Polne". Przy bibliotece działa dyskusyjny klub książki.