Kościół znajduje się przy głównej drodze wiodącej przez wieś, niedaleko przystanku PKS. Kościół otoczony jest kamiennym murem. Nieopodal wielki sad. Z jednej strony kościoła znajduje się stary budynek, zaś z drugiej nowo wybudowany dom mieszkalny. Do Kiełpina można dojechać autobusem komunikacji publicznej.

Kościół zbudowany w 1747 r. w stylu barokowym. Wpisany do rejestru zabytków wraz z otoczeniem i wystrojem wnętrza: 2 ołtarze, ambona, stalle i 2 lichtarze. Należy do parafii pw. św. Stefana w Barwicach.

Plan nabożeństw: niedz. 9:30. Odpust odbywa się 4 marca.