W Drawsku Pomorskim zachowały się dwa fragmenty pozostałości murów miejskich. Jeden zlokalizowany przy ul. Cmentarnej (najlepsze dojście od ul. Gen. Wł. Sikorskiego) oraz drugi na dziedzińcu szkoły podstawowej przy ul. Obr. Westerplatte 13 (wejście na dziedziniec przez bramę od ul. Obr. Westerplatte).

Jednym z elementów średniowiecznej miejskiej zabudowy Drawska Pomorskiego, zachowanym do naszych czasów są pozostałości murów obronnych. Mury zbudowano z kamienia i cegły, a prace budowlane przy ich wznoszeniu rozpoczęto na początku XIV wieku.  Mury szczelnie otaczały całe ówczesne miasto. Do miasta wiodły trzy kamienne bramy wjazdowe: od północy Nowa (wzniesiona najpóźniej, bo w I połowy XVII w.), od zachodu Wysoka i od południa Niska. W narożnikach murów umieszczono cztery wieże obronne (prawdopodobnie na rzucie kwadratu), a po obwodzie mury dodatkowo umocniono basztami. Od strony północnej było ich sześć, od wschodniej dwanaście, od południa prawdopodobnie osiem, a ciąg zachodni posiadał jedenaście lub dwanaście baszt. Dodatkowym umocnieniem miasta były wały ziemne i fosy zasilane z rzeki Drawy. Podczas prac przy budowie murów w XIV wieku przekopano sztuczny kanał Drawy, który zachował się do dnia dzisiejszego i nadal płynie w nim woda. Zgodnie z decyzją władz miejskich z końca XVIII wieku mury obronne zostały powoli rozebrane. Proces ten trwał przez cały XIX wiek. W 1916 r. powstał projekt odbudowy i rewaloryzacji zachowanych fragmentów murów, mający na celu zabezpieczenie istniejącej substancji, uzupełnienie ubytków oraz budowę drewnianych ganków obronnych, jednak z niewiadomych nam dziś przyczyn nie został zrealizowany.

Do dziś, z liczącego 1720 m ciągu średniowiecznych obwarowań miasta, dotrwały dwa fragmenty. Przy ul. Cmentarnej fragment długości ok. 10 m i wysokości 2 m, murowany z cegły i kamienia. Drugi fragment na dziedzińcu szkoły podstawowej (od strony rzeki Drawy) przy ul. Obrońców Westerplatte 13, murowany z ciosów kamiennych długości ok. 15 m. Oba fragmenty są oznakowane jako zabytek, a ponadto w przy murach ustawiono tablice informacyjne ze szczegółowym opisem i grafikami prezentującymi pierwotny wygląd.