Park dworski w Pieńkowie znajduje się z prawej strony drogi, tuż po wjeździe do miejscowości od strony Postomina. Znajduje się naprzeciwko ośrodka zdrowia.

Prostokątny park ma powierzchnię ok. 7 ha. Znajduje się przy jeziorze Pieńkowskim - graniczy z nim od północno-wschodniej strony. Na terenie parku stoi zabytkowy eklektyczny pałac. Park pozostaje obecnie w rękach prywatnych. Dobrze widać go z drogi wiodącej w kierunku Darłowa. Jest ogrodzony, dosyć zadbany. Od wschodniej strony do pałacu prowadzi aleja dębów szypułkowych. W parku gatunkami dominującymi są następujące drzewa: buki pospolite, klony pospolite, dęby szypułkowe, jesiony wyniosłe. Szczególnie duże rozmiary osiągnęły jesiony wyniosłe. W parku rośnie ponadto wiele innych gatunków drzew w mniejszej liczbie. Są to: klon, jawor, olsza czarna, świerk pospolity, robinia biała, wierzba biała. Po wielu drzewach pną się dużych rozmiarów okazy bluszczu kwitnącego i owocującego.

Kolejne drzewa o pomnikowych rozmiarach można zobaczyć od południowej strony pałacu. Rośnie tam platan klonolistny (obwód 510 cm), dąb szypułkowy odmiana stożkowata (obwód 450 cm), buk pospolity odmiana czerwonolistna (obwód pnia 340 cm). W części południowej parku również można spotkać pomnikowe okazy dębów szypułkowych i buków pospolitych. Na terenie parku występują drzewiaste okazy cisów pospolitych. Rosną one od południowej strony pałacu tworząc szpaler złożony z 36 okazów oraz w części północnej parku. Nad jeziorem Pieńkowskim zobaczyć można stary drzewostan utworzony z olszy czarnej. W literaturze botanicznej podawane jest liczne występowanie w tym miejscu łuskiewnika różowego. Jest to ciekawy gatunek rośliny pasożytniczej, która nie posiada chlorofilu, jest bezzieleniowa, a substancje odżywcze pobiera poprzez ssawki z korzeni gatunków drzew liściastych. Park nie jest udostępniony do zwiedzania, lecz jest dobrze widoczny z drogi.