Pomnik znajduje się w centrum Darłowa, przy wejściu do kościoła pw. Matki Boskiej Częstochowskiej.

Pomnik św. Franciszka przedstawia patrona i założyciela zakonu franciszkanów. Od 1995 r. stoi przed wejściem do kościoła Mariackiego, którego duszpasterzami od 1945 r. są ojcowie Franciszkanie. Autorem pomnika jest rzeźbiarz z Ustki Michał Rosa. Wysokość rzeźby wynosi 2 m, a łuku wznoszącego się nad nią - 3,5 m. Święty Franciszek został przedstawiony w otoczeniu ptaków. Nawiązuje to do jego bliskiego związku z naturą oraz szacunku, jakim darzył wszystkie stworzenia. Prawą rękę ma uniesioną w geście błogosławieństwa.