Głaz upamiętniający ostatnią szarżę polskiej kawalerii znajduje się w pobliżu wsi Żeńsko, w gminie Wierzchowo, w powiecie drawskim. Usytuowany jest ok. 1 km na północ od miejscowości, na rozwidleniu dróg przy drogowskazie z napisem Żeńsko 1.
 

Głaz upamiętnia ostatnią szarżę ostatnich ułanów Rzeczypospolitej 1. Warszawskiej Samodzielnej Brygady Kawalerii. Zdarzenie to miało miejsce 1 marca 1945 roku. Żeńsko było opanowane przez Niemców. Polscy piechurzy oraz polskie czołgi bezskutecznie próbowali je zdobyć. Dopiero pojawienie się konnej szarży ułanów, spowodowało ucieczkę wroga. Prawdopodobnie Niemcy byli zbyt zaskoczeni takim widokiem i dlatego zaniechali walki. Trzeba bowiem pamiętać, że w czasie II wojny światowej używano samolotów, czołgów, rakiet, a nie koni. Szarża ułanów doprowadziła do odbicia wsi. Tablica na głazie upamiętnia to wydarzenie.
.