Kościół znajduje się przy ulicy Spacerowej 19 w Krosinie. Do kościoła w Krosinie najłatwiej dojechać z miejscowości Grzmiąca, podążając ulicą Kolejową, która w Krosinie zmieni się w ulicę 22-go Lipca, następnie skręcić w lewo w ulicę Spacerową. Kościół znajdować się będzie po lewej stronie.

Kościół wzniesiony w roku 1558 i przebudowany dwukrotnie w XVIII i XX wieku. Po roku 1945 kościół został wzbogacony o barokowe elementy pochodzące z kościoła Glasenapów w Białowąsie (ołtarz główny, ambona, chrzcielnica). Przed kościołem znajduje się figura Matki Boskiej z Dzieciątkiem, powstała w 1919 roku. Parafia w Krosinie posiada cztery filie w Białowąsie, Kłodzinie, Motarzynie, Sulikowie.