Młyn znajduje się w centrum miejscowości Kiełpino, przy drodze wojewódzkiej nr 105, która biegnie przez wieś.

Historia młyna w Kiełpinie sięga XVIII wieku. Budynek mieszkalny, który zachował się do czasów obecnych został wzniesiony ok. 1880 roku. W 1926 roku zbudowano dom młynarza. 

W 1945 roku młyn został zajęty przez Rosjan, którzy produkowali tam mąkę na swoje potrzeby. Następnie młyn przejęło Wojsko Polskie, a po opuszczeniu przez wojsko, młyn znalazł się pod zarządem Rejonowego Przedsiębiorstwa Młynów Gospodarczych w Białogardzie. Obecnie jest własnością prywatną, w domu młynarza znajduje się zajazd agroturystyczny. Przed budynkiem znajdują się elementy dawnego młyna.